纳米位移台扫描边缘不准怎么回事
纳米位移台在扫描到边缘位置不准,通常与运动控制、机械特性和扫描策略有关。
首先是加减速影响。扫描接近行程边缘时,控制器往往提前减速或限幅,实际位移与指令不完全一致,容易造成边缘位置偏差。
其次是机械非线性与回程误差。导轨、柔性结构或传动件在行程两端受力状态变化,非线性和滞后更明显,边缘精度通常低于...
纳米位移台运动噪声大正常吗
纳米位移台在运动过程中出现一定噪声是正常现象,但噪声过大通常意味着存在异常或设置不当。
正常情况下,轻微的电机声、驱动高频声或结构微振动,在启动、加速或微步运动时较为常见,不会明显影响定位精度。
如果噪声明显增大,常见原因包括:加速度或速度设置过高,导致结构共振;机械部件松动或摩擦增大,使运动不平...
纳米位移台能不能做连续扫描
纳米位移台可以进行连续扫描,但需要根据系统性能和应用要求合理设置,以保证运动平稳和定位精度。
控制模式选择
闭环控制下连续扫描精度高,可实时反馈位置修正误差。
开环控制可连续移动,但容易受温漂、负载和非线性影响,精度相对低。
速度与加速度设置
连续扫描需合理调整速度和加速度,避免启动抖动和超调。
对长...
纳米位移台运动不线性怎么办
纳米位移台运动出现不线性,意味着实际位移与控制指令不完全对应,会影响精度和重复性,需要从控制、机械和环境多方面排查。
机械原因
导轨、螺杆或连接件存在间隙、磨损或偏心,容易导致非线性运动。
检查机械部件,必要时清洁、紧固或更换。
驱动与控制参数
步进驱动器或压电控制器增益、滤波不当,会引起响应非线性。...
纳米位移台单步移动设置
纳米位移台的单步移动设置,用于实现可控的最小位移操作,常见于精细对准、扫描起始点调整和重复定位测试。
设定单步步长
在控制软件中设置最小移动距离或步进分辨率。
步长应大于系统噪声和分辨极限,避免无效指令。
选择控制模式
开环模式下,单步由驱动分辨率决定。
闭环模式下,单步由反馈分辨率与控制参数共同决定...
纳米位移台位置读取方式
纳米位移台的位置读取方式,用于获取实际位移信息,是实现精密定位和闭环控制的基础。不同读取方式在精度、响应和稳定性上各有特点。
内置传感器读取(闭环)
通过电容式、应变式或光栅传感器实时测量位移。
精度高、重复性好,适合纳米级定位与长期运行。
驱动指令推算(开环)
根据驱动电压或步数推算位置。
结构简单...
