纳米位移台单步移动设置
纳米位移台的单步移动设置,用于实现可控的最小位移操作,常见于精细对准、扫描起始点调整和重复定位测试。
设定单步步长
在控制软件中设置最小移动距离或步进分辨率。
步长应大于系统噪声和分辨极限,避免无效指令。
选择控制模式
开环模式下,单步由驱动分辨率决定。
闭环模式下,单步由反馈分辨率与控制参数共同决定...
纳米位移台位置读取方式
纳米位移台的位置读取方式,用于获取实际位移信息,是实现精密定位和闭环控制的基础。不同读取方式在精度、响应和稳定性上各有特点。
内置传感器读取(闭环)
通过电容式、应变式或光栅传感器实时测量位移。
精度高、重复性好,适合纳米级定位与长期运行。
驱动指令推算(开环)
根据驱动电压或步数推算位置。
结构简单...
纳米位移台加速度调整
纳米位移台的加速度调整用于优化运动平稳性和响应速度,直接影响启动、停止和方向切换时的抖动与超调。
加速度过高的影响
启动和停止瞬间容易产生抖动或振荡。
负载惯性大时可能导致超行程或位置偏差。
加速度过低的影响
启动响应慢,整体运动效率下降。
对高频扫描或快速定位不利。
调整原则
根据负载质量、运动距离和...
纳米位移台单轴控制方式
纳米位移台的单轴控制方式,是指只对某一方向(X、Y 或 Z 轴)进行独立精密控制,常用于线性扫描、定位或标定场景。
开环控制
仅依赖驱动指令控制位移,不使用位置反馈。
结构简单、响应快,但精度受温漂和负载变化影响较大。
闭环控制
通过位移传感器实时反馈位置,与目标值比较后修正输出。
精度和重复性高,适合高稳...
纳米位移台微步长时间运行影响
纳米位移台在微步长时间运行时,会受到机械、热和控制因素的累积影响,可能导致定位精度下降和系统性能变化。
热效应累积
长时间运行会产生摩擦热或驱动器自发热,导致结构膨胀或传感器漂移。
摩擦与磨损增加
微步持续运动增加接触面磨损,可能引起间隙变化或爬行现象。
控制器积分或累积误差
长时间闭环运行可能出现微...
纳米位移台微步启动抖动原因
纳米位移台在微步启动时出现抖动,通常是由控制、机械和摩擦等因素共同引起的。
静摩擦与动摩擦差异
初始微小运动需克服静摩擦,摩擦力不均会导致抖动或跳动。
驱动器分辨率限制
步进或压电驱动的最小步长与目标微位移接近时,控制器输出可能不平滑,引发瞬态抖动。
控制参数设置不当
增益过高或滤波不足,会使微步响应...
