
纳米位移台位移过程中能停止吗?
纳米位移台在位移过程中是可以停止的,但是否能平稳、精准、安全地停止,取决于控制方式和平台类型。下面是详细解答:
一、是否可以在位移过程中停止?
无论是手动控制、软件编程,还是外部信号控制,大多数纳米位移台控制器都提供了“停止”命令。
二、常见的停止方式有哪些?
1. 立即停止(Emergency Stop / Abort)
多用于紧急中断;
会立刻切断运动电压,平台可能会发生轻微抖动或震荡;
用于突发情况,比如误操作、碰撞风险;
2. 软停止(Smooth Stop)
通过减速曲线(ramp down)使平台缓慢减速至停止;
常用于正常运动过程中的中途停止;
更平稳,避免惯性过冲;
适用于闭环控制系统,位置精度更高;
常用于扫描中断。
3. 位置中断(Pause / Hold)
控制器接收到“暂停”指令后暂时锁定当前位置;
可以在后续继续移动或恢复运动;
类似暂停播放的效果,适用于分步扫描任务。
三、不同类型的驱动器行为差异:
1. 压电型纳米位移台(Piezo)
由于压电响应非常快,通常支持快速响应停止;
但若没有闭环控制,停止后仍可能出现电滞或回跳。
2. 压电步进型(PiezoWalk / PiezoMotor)
一步步推进,停止指令会终止下一个步进周期;
通常内置制动逻辑,停止后位置保持性较好。
3. 电磁或伺服驱动型平台
具备完整的加速/减速曲线控制;
停止动作可由 PID 控制器平滑完成。
四、停止操作的注意事项:
避免在高速运动中突然断电,可能导致惯性滑动或损伤;
高精度任务中应优先使用软停止或暂停机制;
若使用软件控制,应加入“中断/退出”条件判断,以便在用户点击“停止”时优雅退出;
配合限位保护,防止误操作导致平台撞限。