纳米位移台加速度调整
纳米位移台的加速度调整用于优化运动平稳性和响应速度，直接影响启动、停止和方向切换时的抖动与超调。
加速度过高的影响
启动和停止瞬间容易产生抖动或振荡。
负载惯性大时可能导致超行程或位置偏差。
加速度过低的影响
启动响应慢，整体运动效率下降。
对高频扫描或快速定位不利。
调整原则
根据负载质量、运动距离和...
纳米位移台单轴控制方式
纳米位移台的单轴控制方式，是指只对某一方向（X、Y 或 Z 轴）进行独立精密控制，常用于线性扫描、定位或标定场景。
开环控制
仅依赖驱动指令控制位移，不使用位置反馈。
结构简单、响应快，但精度受温漂和负载变化影响较大。
闭环控制
通过位移传感器实时反馈位置，与目标值比较后修正输出。
精度和重复性高，适合高稳...
纳米位移台微步长时间运行影响
纳米位移台在微步长时间运行时，会受到机械、热和控制因素的累积影响，可能导致定位精度下降和系统性能变化。
热效应累积
长时间运行会产生摩擦热或驱动器自发热，导致结构膨胀或传感器漂移。
摩擦与磨损增加
微步持续运动增加接触面磨损，可能引起间隙变化或爬行现象。
控制器积分或累积误差
长时间闭环运行可能出现微...
纳米位移台微步启动抖动原因
纳米位移台在微步启动时出现抖动，通常是由控制、机械和摩擦等因素共同引起的。
静摩擦与动摩擦差异
初始微小运动需克服静摩擦，摩擦力不均会导致抖动或跳动。
驱动器分辨率限制
步进或压电驱动的最小步长与目标微位移接近时，控制器输出可能不平滑，引发瞬态抖动。
控制参数设置不当
增益过高或滤波不足，会使微步响应...
纳米位移台初次使用的校准步骤
纳米位移台初次使用前必须进行校准，以确保运动精度、重复性和系统可靠性。正确的校准步骤可避免长期使用中的累积误差。
机械检查
检查导轨、螺杆或压电驱动器是否清洁、无异物。
确认紧固件、支撑件稳固，无松动或偏心。
电气与控制检查
确认电源、控制器、传感器连接正常，信号无噪声。
检查闭环反馈系统是否启用且响...
纳米位移台运动方向切换的误差来源
在纳米位移台中，运动方向切换时常会出现定位偏差或瞬态误差，这是影响重复定位精度的重要因素。
机械间隙与反向间隙
传动结构中的微小间隙在换向时被重新“吃掉”，导致位置滞后。
摩擦特性不对称
静摩擦与动摩擦差异，使得换向初期出现爬行或跳动。
驱动与控制滞后
控制器在方向切换时存在响应延迟，指令与实际位移不同...