纳米位移台扫描轨迹弯曲怎么判断
纳米位移台扫描轨迹弯曲时,要判断原因,核心是区分机械因素、控制因素和环境因素,不同品牌或类型的位移台表现差异很大,判断方法也略有不同。可以按下面几个方向分析。
1. 判断机械误差
手动或缓慢单轴运动测试:先让 X、Y 分别单轴运动一段固定距离,观察轨迹是否直。
弯曲沿固定方向重复出现,通常是导轨不平直、丝...
纳米位移台微小扫描出现锯齿的原因
纳米位移台在做微小扫描时出现锯齿,一般不是单一原因造成的,而是机械、驱动和控制多方面因素叠加的结果。不同品牌、不同结构的纳米位移台在低速和小位移段的表现差异很大,使用前需要结合具体型号判断,选型和调校都要看好。
常见的是摩擦和爬行效应。在极小位移、低速运动时,静摩擦占主导,位移台会出现“停一下、跳...
纳米位移台速度改变后位置发生偏移
在改变速度后位置发生偏移,通常不是“位置丢了”,而是速度变化引入了动态误差或控制状态变化,常见原因主要集中在下面几类。
首先是动态滞后和惯性效应。速度一变,加速度也随之变化,台体和负载会产生惯性力,控制器在瞬态阶段来不及完全补偿,停下来的位置就和原来不一致。速度越高、加速度越大,这种偏移越明显。
其...
纳米位移台走固定步长却对不上刻度原因
纳米位移台按固定步长走,但和刻度对不上,通常不是“步长设错”,而是实际位移和指令位移之间存在系统性偏差,常见原因有这些。
常见的是开环误差或标定不准。控制器发出的步长只是理论值,如果位移台没有闭环反馈,丝杆传动误差、压电迟滞、驱动增益偏差都会让实际位移逐步偏离刻度。走得越多,累计误差越明显。
其次是...
纳米位移台走直线却出现偏移怎么办
纳米位移台在做直线运动时出现偏移,是典型的精密运动误差问题,通常不是单一原因,而是机械、控制和环境因素共同作用的结果。可以从以下几个角度分析和处理:
机械因素
导轨或丝杆间隙:机械间隙、回差或导轨不平直,会导致台体在正向移动时偏离理想直线。
柔性铰链或支撑结构变形:载荷、惯性或台体重量造成微小弯曲,...
纳米位移台微小位移走不出来怎么办
纳米位移台微小位移“走不出来”,一般不是坏了,而是位移已经被系统的各种非理想因素淹没了,常见原因集中在驱动、控制和机械三方面。
常见的是驱动分辨率不够。指令位移已经小于驱动器或控制器的最小输出步长,电压或脉冲虽然在变,但不足以克服系统阻力,实际位移为零,看起来就像不动。
其次是静摩擦和预紧力影响。微...
