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纳米位移台速度改变后位置发生偏移

纳米位移台速度改变后位置发生偏移

2026-01-19新闻, 行业资讯
在改变速度后位置发生偏移,通常不是“位置丢了”,而是速度变化引入了动态误差或控制状态变化,常见原因主要集中在下面几类。 首先是动态滞后和惯性效应。速度一变,加速度也随之变化,台体和负载会产生惯性力,控制器在瞬态阶段来不及完全补偿,停下来的位置就和原来不一致。速度越高、加速度越大,这种偏移越明显。 其...
纳米位移台走固定步长却对不上刻度原因

纳米位移台走固定步长却对不上刻度原因

2026-01-19新闻, 行业资讯
纳米位移台按固定步长走,但和刻度对不上,通常不是“步长设错”,而是实际位移和指令位移之间存在系统性偏差,常见原因有这些。 常见的是开环误差或标定不准。控制器发出的步长只是理论值,如果位移台没有闭环反馈,丝杆传动误差、压电迟滞、驱动增益偏差都会让实际位移逐步偏离刻度。走得越多,累计误差越明显。 其次是...
纳米位移台走直线却出现偏移怎么办

纳米位移台走直线却出现偏移怎么办

2026-01-14新闻, 行业资讯
纳米位移台在做直线运动时出现偏移,是典型的精密运动误差问题,通常不是单一原因,而是机械、控制和环境因素共同作用的结果。可以从以下几个角度分析和处理: 机械因素 导轨或丝杆间隙:机械间隙、回差或导轨不平直,会导致台体在正向移动时偏离理想直线。 柔性铰链或支撑结构变形:载荷、惯性或台体重量造成微小弯曲,...
纳米位移台微小位移走不出来怎么办

纳米位移台微小位移走不出来怎么办

2026-01-14新闻, 行业资讯
纳米位移台微小位移“走不出来”,一般不是坏了,而是位移已经被系统的各种非理想因素淹没了,常见原因集中在驱动、控制和机械三方面。 常见的是驱动分辨率不够。指令位移已经小于驱动器或控制器的最小输出步长,电压或脉冲虽然在变,但不足以克服系统阻力,实际位移为零,看起来就像不动。 其次是静摩擦和预紧力影响。微...
纳米位移台方向切换不准原因

纳米位移台方向切换不准原因

2026-01-12新闻, 行业资讯
纳米位移台在做方向切换时不准,通常不是单一问题,而是多种因素叠加造成的,常见原因可以从这几个方面理解。 首先是机械层面。结构间隙和回差是最典型原因,方向一旦反转,间隙需要被重新“吃掉”,就会出现短距离内不响应或位置突变。摩擦力不对称也很常见,正反方向受力状态不同,导致切换瞬间位移不一致。柔性铰链或薄...
纳米位移台低速爬行怎么回事

纳米位移台低速爬行怎么回事

2026-01-12新闻, 行业资讯
纳米位移台在低速运动时出现爬行,是精密运动中很典型的问题,通常表现为走走停停、不连续,看起来不像“匀速”。原因主要集中在以下几类。 首先是摩擦相关问题。低速时驱动力很小,容易反复卡在静摩擦和动摩擦之间,出现典型的粘滑效应。导轨、柔性结构或接触面摩擦不均匀,都会在低速下被放大,高速时反而不明显。 其次...