新闻

纳米位移台启动后不动但能听到“响声”，通常说明驱动器已输出控制信号，但平台未发生实际位移。这是一个常见的故障现象，背后可能涉及控制、机械、电气等多个方面的问题。以下是详细分析和解决思路：
一、可能原因与对应解释
1. 摩擦或卡滞导致平台“憋住”
听到的“响声”是驱动器或压电片在试图推动平台，但由于机械卡住，平台无法实际移动。
特别常见于长时间未使用、润滑不足或微污染的导轨。
解决方案：
手动轻推平台检查是否顺畅；
清洁导轨，涂少量真空兼容润滑脂；
检查是否有异物或尘埃卡入移动结构中。
2. 驱动器输出但行程已到极限
控制器虽然在发力，但平台已经处于行程末端（物理或软件限位）；
启动命令无法再推动平台，只能“空响”。
解决方案：
检查平台当前位置是否已达上/下限；
解除软件限位，或移动回中间位置后再尝试；
若有传感器限位，检查是否误触或信号异常。
3. 未闭合回路（开环下发力但未反馈）
如果是闭环控制模式，而反馈传感器信号异常或未连接，控制器会尝试调整位置但实际无反馈动作；
听到的是压电或驱动器震动，但平台因失控未动。
解决方案：
检查位置传感器连接（如电容传感器、LVDT）；
确认控制器是否处于正确的反馈模式；
切换为开环控制测试是否可正常移动。
4. 负载过重或被固定
平台上负载太重或外部夹持结构过紧，导致平台虽受力但无法克服阻力移动。
解决方案：
移除或减轻负载；
检查是否有结构部件夹持、压住平台；
保证平台四周无紧固或限制结构。
5. 电缆接触不良或某轴未通电
平台电源或通信线缆未接好；
单轴未接通电源，但其他部分正常运转。
解决方案：
检查所有连接线缆是否牢固插入；
用万用表检测电压；
更换已老化或损坏的电缆。