
如何判断纳米位移台是否达到预定位置?
判断纳米位移台是否达到预定位置,关键在于使用反馈机制对实际位置进行检测和确认。以下是常用的方法和步骤:
1. 查看闭环反馈信号(若为闭环系统)
如果纳米位移台是闭环控制(带位移传感器),通常配备电容式、应变式、光学或干涉型传感器,可通过以下方式判断:
读取当前位置值:控制器会实时返回实际位置(如0.001 μm 分辨率)。
比较目标位置和实际位置:若二者的误差在系统允许范围(例如 ±1 nm 或 ±0.01 μm)内,即认为已到达目标位置。
监测稳定时间:位移台可能在接近目标后仍会有微小抖动,通过设定“误差阈值+持续时间”判断是否稳定。
2. 检查控制器状态标志
大多数控制器(如 PI、Physik Instrumente 或 Mad City Labs 等)会返回一类“Move Complete”或“On Target”标志:
“In Position”状态为 true 表示已完成定位;
使用 SDK 或 API 可直接读取标志位,编程中常见为布尔值或状态码。
3. 软件回调或事件响应
在自动化流程中,调用移动命令后等待系统返回“完成”信号;
一些平台如 MATLAB、LabVIEW、Python 接口中,会提供回调机制或阻塞直到到位。
4. 外部测量确认
如果精度要求高,可使用以下外部方法辅助确认:
干涉仪:实时检测目标平台实际位移变化;
摄像头与图像识别:监控平台对准情况或特征点对齐;
激光对准或光斑位置监测:判断是否移动到预定光学通道。
5. 定时判断(开环系统)
若使用的是开环系统(没有反馈),通常只能:
估算运行时间:计算理论所需时间后延时执行下一步;
间接确认位置:如检查是否触发限位器或某些光电开关。
不过开环系统不推荐用于高精度位移判断。