纳米位移台出现微小位移走不出来，通常不是坏了，而是控制、摩擦或驱动问题导致。原因和解决思路如下： 静摩擦太大：微小步进力不足以克服导轨或丝杆静摩擦，表现为下发指令但台子没动。可适当增加微动驱动力或调低摩擦。 控制器分辨率限制：驱动器或控制器量程/最小步长比你想走的位移大，微小位移指令无法输出有效信号...

纳米位移台在方向切换后出现位置偏差，主要原因通常和系统惯性、滞后、控制环特性和机械结构有关。具体表现和机理如下： 机械滞后：丝杆、齿轮或导轨存在微小间隙，正向运动和反向运动之间有空行程，方向切换时会产生瞬时偏差。 控制环响应滞后：闭环控制中，PID 或其他控制器需要时间反应，当方向快速切换时，控制器输...