新闻

当前位置:

纳米位移台扫描边缘不准怎么回事

纳米位移台在扫描到边缘位置不准,通常与运动控制、机械特性和扫描策略有关。
首先是加减速影响。扫描接近行程边缘时,控制器往往提前减速或限幅,实际位移与指令不完全一致,容易造成边缘位置偏差。
其次是机械非线性与回程误差。导轨、柔性结构或传动件在行程两端受力状态变化,非线性和滞后更明显,边缘精度通常低于中间区域。
第三是反馈与采样问题。位置反馈分辨率有限,或采样与扫描速度不匹配,在边缘快速变化阶段容易出现定位误差。
另外是扫描方式不合理。单向扫描或频繁反向切换,在边缘处更容易放大误差;长时间扫描还可能叠加温漂影响。
一般可通过降低边缘扫描速度、增加缓冲行程、使用闭环控制、优化扫描路径,并在中间区域完成标定来改善。边缘不准往往是系统特性体现,合理避让和参数优化比强行修正更有效。