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纳米位移台在运动时一般应当是安静无声的，尤其是高品质的压电型或电磁型位移台在正常工作状态下几乎不应产生明显异响。因此，平台运动时出现异响通常是不正常的现象，应及时检查原因。以下是可能的原因和判断方法：
一、【常见异常响声原因】
1. 机械摩擦或干涉
导轨有异物、缺润滑、或存在轻微卡滞；
结构件松动或安装不到位；
附件（如螺钉、连接件）在运动时发生碰撞或振动。
判断方法：
关闭控制器，手动轻轻推动平台，听是否有类似摩擦声、卡顿声。
2. 压电驱动“咔哒”声
有些压电位移台（尤其是步进型如“爬行式”或“蠕动式”）在驱动时，会伴随轻微咔哒声或周期性震动；
若声音规律性强、声音小且稳定，可能为正常现象；
若声音不规则或伴随跳动，可能是驱动异常或卡顿。
3. 负载安装不当
样品或平台负载偏心、松动，会在移动时产生轻微敲击或颤抖声；
薄壁结构如金属夹具也可能在运动过程中产生共振。
4. 电缆拖链、连接线干扰
电缆在随动中被拉拽、碰撞腔体；
电缆拖链未固定好，移动时甩动撞击外壳或平台。
5. 控制信号异常
驱动电压过高、PWM 控制不稳定，导致压电陶瓷发出噪声；
特别是闭环 PID 设置不合理时，可能产生“啸叫声”或震颤声。
二、【何时可能属于“正常现象”】
以下情况可能产生轻微声响，但通常无害：
爬行式压电台（stick-slip type）在运行时发出规律性“咔哒”声；
闭环压电台做大幅运动，轻微“哒哒”声来自驱动更新频率；
多轴联动时平台下层机构轻微运动传导声音。
⚠ 若声音突然增强、频率异常、伴随定位不准、抖动等问题，则应视为异常。
三、【排查建议】
空载测试：卸下所有负载，单独测试平台，排除外部干扰；
逐轴排查：多轴平台可逐个轴独立运动听声；
低速慢走测试：低速缓慢移动，观察声音来源；
检查固定部件：确认平台、支架、连接件、导轨无松动；
检查电缆管理：确认线缆未随平台剧烈摆动或受拉扯；
查看运动路径：是否碰到限位、行程终点、异常阻力点。