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避免纳米位移台出现卡顿，可以从以下几个方面着手：
合理设置运动参数
调整加速度、速度和减速度，避免过快或过急的运动造成机械冲击；
采用平滑的速度曲线（如三角形或余弦加减速），减少突然的力变化。
保持机械部件润滑良好
定期检查并使用适合的润滑脂或油，减少摩擦阻力；
避免润滑不足或润滑剂老化变质导致机械卡顿。
清洁维护
清除机械导轨、丝杠和滑块上的灰尘、杂质和颗粒物；
避免异物进入运动机构。
检查和调整机械间隙
确保导轨和滑块的配合间隙适当，避免过紧导致卡死或过松造成晃动；
及时更换磨损零件。
优化控制系统参数
调整控制器的 PID 参数，使反馈控制更精准平稳；
检查传感器信号，避免噪声干扰导致误动作。
温度和环境控制
避免温度剧烈变化导致零件热膨胀不均，引发卡顿；
维持洁净无尘的工作环境。
避免突然的负载变化
保持运动负载稳定，避免外力冲击或震动影响运动平稳。