
纳米位移台位置回读值抖动很大
纳米位移台位置回读值抖动很大,通常不是单一原因,而是传感器、控制、机械和环境噪声叠加的结果,常见情况有这些:
位置传感器噪声:电容、光栅或干涉仪本身存在本底噪声,分辨率越高,抖动看起来越明显。
电磁与接地干扰:驱动器、电机、电源或附近设备耦合进传感器信号,回读值会高频跳动。
控制参数过激:闭环增益过高,控制器在“追噪声”,导致位置不断来回修正。
机械微振动:地面振动、风流、泵振动或台体刚度不足,都会直接反映到回读信号上。
热漂移与应力释放:温度缓慢变化或内部应力松弛,会叠加在高频抖动之上。
采样与滤波设置不当:采样频率过高、滤波过弱,会把无意义的高频噪声完整显示出来。