
纳米位移台卡住了怎么办
纳米位移台出现“卡住”现象通常意味着机械或控制系统存在异常,应立即停止操作并进行排查。可以从以下几个方面逐步处理:
一、立即措施
立即断电:停止控制信号和驱动电源,防止进一步损坏。
不要强行移动:强行推拉可能导致导轨、压电陶瓷或滚珠丝杆受损。
二、机械部分检查
检查外部障碍物:确认平台上方或周围无异物阻挡移动。
检查负载:若负载超过额定值,驱动器可能无法推动,应卸下负载重新测试。
检查导轨与滑块:若存在污染、灰尘或干涸润滑油脂,应清洁并重新涂抹合适润滑剂。
检查限位装置:部分位移台带有机械限位块或光电限位,卡死可能是因限位失灵或被异物卡住。
三、驱动与控制部分
检查驱动信号:确认控制器输出正常,未出现超压、过流或信号干扰。
重启控制系统:断电后等待数分钟再上电,查看是否能恢复初始归零动作。
重新校准位置:若卡死后恢复,应重新进行零点校准与行程限位设置。
四、结构与内部损伤可能
压电元件老化或断裂:若为压电型纳米位移台,长期过载或超行程可能损伤陶瓷堆栈。
丝杆或导轨变形:对于机械驱动型,重载或撞击可能造成螺纹变形。
五、预防建议
定期清洁滑动部位,保持干净无尘。
严格控制负载质量与重心位置。
启动和停止时采用平滑速度曲线,避免突然加减速。
避免长时间在极限位置工作。