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纳米位移台在工作时发热是一个常见现象，但是否“正常”取决于发热的程度、部位以及位移台的类型。
简单来说：微温是正常的，烫手则通常不正常。
以下是详细的解释和判断指南：
1. 正常发热的情况及原因
驱动器的能量损耗（主要来源）：
无论是压电陶瓷驱动器还是电机驱动器，在将电能转化为机械能的过程中，都存在效率问题。一部分能量会以热量的形式耗散掉。
压电位移台：驱动压电陶瓷需要高电压，其内部的电子线路（放大器）在工作时会产生热量。位移台本体可能只有轻微温升。
电机驱动位移台：如伺服电机或步进电机，其线圈电阻在通电时会产生焦耳热，这是主要的发热源。长时间工作在高速或高负载状态下，发热会更为明显。
机械摩擦：
对于通过丝杠、导轨传动的位移台，运动部件之间的摩擦也会产生少量热量。
正常发热的特征：
温度通常比环境温度高10°C至20°C左右，手感是“温热”的，但不会到“烫手”或无法触摸的程度。
温度在持续工作一段时间后会达到一个平衡状态，不再无限上升。
位移台的性能参数（如精度、稳定性）没有发生明显漂移或下降。
2. 不正常发热的警示信号及原因
如果出现以下情况，则表明位移台可能存在问题：
温度异常高：感觉烫手，甚至有异味。
性能下降：伴随发热，出现定位精度变差、移动速度不稳定、或者产生异响。
局部过热：只有位移台的某个特定部位非常热，而不是整体均匀发热。
不正常发热的常见原因：
过载运行：负载超过了位移台的额定承载能力，导致驱动器需要输出远超设计标准的电流，从而急剧发热。
机械卡死或阻力过大：导轨、丝杠内有污染物、损坏或润滑不良，导致移动阻力大增，迫使电机“更费力”地工作。
驱动器故障或设置不当：驱动器的电流设置过高，或驱动器本身存在故障，可能导致持续的大电流输出，引起严重发热。
散热不良：位移台安装在密闭空间或通风差的环境中，热量无法及时散出。