纳米位移台运动轨迹不直怎么回事
纳米位移台运动轨迹不直,通常来自以下几类原因叠加:
轴间耦合:只驱动一个方向,其他方向却跟着动。多见于柔性铰链解耦不彻底、压电堆安装偏心、结构刚度不对称。典型特征是轨迹呈稳定的斜线或弧线,重复性很强。
柔性结构或装配误差:铰链加工误差、装配预紧不均、台面受力不对称,会导致“先天不直”。这种情况与扫描...
纳米位移台运动时噪声突然变大
纳米位移台运动时噪声突然变大,通常是系统状态或环境变化引起的,需要从机械、电气和环境三方面排查。
机械问题:导轨松动、滑块润滑不足或螺丝松动,会导致运动时产生异常噪声。长时间使用后,磨损或灰尘进入也会加剧噪声。
驱动器或控制器异常:电机供电不稳定、驱动电流波动或闭环控制信号异常,都会使台体振动增加...
纳米位移台能否做等速扫描
纳米位移台可以实现等速扫描,但需要合理的控制方式和参数设置。
在闭环控制条件下,位移台可通过速度控制或位置插补,实现一段稳定的匀速运动区间,常用于表面轮廓扫描、显微成像或同步信号采集。等速扫描通常出现在加速完成后的中间行程,而不是整个运动过程。
需要注意的是,起始和结束阶段不可避免存在加减速段,真...
纳米位移台对温度敏感吗
纳米位移台对温度是比较敏感的,温度变化往往会直接影响其定位精度和稳定性。
首先是热膨胀效应。位移台本体、导轨和安装结构在温度变化时会发生微小膨胀或收缩,在纳米级精度下,这种变化会直接表现为位置漂移或零点偏移。
其次是驱动与传感器受温度影响。压电驱动、电机和位置传感器在温度变化时,其响应特性和输出信...
纳米位移台运动曲线怎么设定
纳米位移台的运动曲线设定,核心目的是在速度、精度和稳定性之间取得平衡。
首先是运动曲线类型选择。常见有梯形速度曲线和 S 型曲线。梯形曲线设置简单,但加速度突变,容易引起振动;S 型曲线加速度变化平滑,更适合纳米级定位和扫描应用。
其次是速度与加速度参数。速度不宜设得过高,否则会放大结构振动和跟踪误差;...
纳米位移台能不能竖着安装
纳米位移台是可以竖着安装的,但需要注意负载和力学稳定性对性能的影响。
竖直安装时,台面需承受自重和负载的重力,会对驱动系统和导轨产生额外压力。如果负载过重或中心不稳,可能导致位置漂移、运动不平稳或非线性增大。
为了保证精度,一般建议:
检查负载规格,确保不超过厂家额定垂直承载能力。
合理布置负载重心...
